### **Linux/MacOS 测试步骤**
1. **创建虚拟串口**：
   ```bash
   socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
   ```
   记录生成的设备路径（如 `/dev/pts/1` 和 `/dev/pts/2`）。

2. **使用 `minicom` 测试**：
   • 终端1监听 `/dev/pts/1`：
     ```bash
     minicom -D /dev/pts/1 -b 9600
     ```
   • 终端2发送数据到 `/dev/pts/2`：
     ```bash
     echo -n -e "\xEB\x90\x07\x00\x00\x0B\x61\x74\x2B\x74\x65\x73\x74\x3D\x31\x0D\x0A" > /dev/pts/1
     ```
   • 在终端1查看接收结果。

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``` bash
stty -F /dev/ttyS3 115200 raw -echo    # 设置串口参数
cat /dev/ttyS3 | hexdump -v -e '/1 "%02X "'    # 实时十六进制显示
```